一、摆线针轮减速机

二、齿轮减速机（DC型单级齿轮减速机、LC、LCW型两级圆柱齿轮减速机、PB/LPJ、LTJ/LTB型立式平行轴减速机、DCP型多级齿轮减速机、KJ型可移减速机、PL型锥齿轮减速机）、

三、圆弧齿圆柱蜗杆减速机

四、M型立式蜗轮减速机

五、带传动减速机（P型三角皮带减速机、FP型三角皮带减速机、YP型大功率窄V带减速机、T型同步齿形带减速机、TD型旁入式搅拌机）、无级变速机（MB型转臂行星摩擦式无级变速机、MB标准型带齿轮减速机组合、MB标准型与LC型齿轮减速机组合、MB标准型与摆线针轮减速机组合）

机架：

一、J-A、J-B型机架

二、搅拌机架（WJ型无支点机架、DJ型单支点机架、HJ型加强单指点机架、DXJ型下支点机架SJ型双支点机架、SJ-A型加强双支点机架）

三、XD、XS型机架

四、TB型搪玻璃反应罐专用机架

五、JXLD、JBLD型摆线针抡见速记专用机架